悬崖之上楚良为什么一心要死

因为他本就逃不出去，而且还会害卧底，暴露。

楚良服毒自杀身亡，并在最后关头拿已经做过手脚的枪朝周乙开枪，从而使周乙摆脱了嫌疑，楚良用自己的生命保住了周乙。

楚良是有些貌似不太专业的特工。这也说明在客观条件下战争环境的残酷性。楚良没有对其做好充分的评估和准备。但他革命的决心是坚定的，他视死如归的表现，让他的牺牲同样伟大。