窜天猴是谁研究的

诸葛亮。

窜天猴是利用火箭原理的一种鞭炮，火药燃烧后，在尾部喷出气流，主体向上飞，可以飞很高，一般飞行时带有响声。这种鞭炮属危险的品种，应注意安全。鞭炮是指成串的小爆竹，又称炮仗、爆竹、爆竿等。在没有火药和纸张时，古代人便用火烧竹子，使之爆裂发声，以驱逐瘟神，反映了古代中国人民渴求安泰的美好愿望。