邓清明被邀请参加什么节目

参加了《朗读者》节目。

《朗读者》是由中央广播电视总台央视综合频道推出的文化情感类节目，由董卿担任主持人和制作人。《朗读者》包括：《朗读者第一季》《朗读者第二季》《朗读者第三季》。