workvisual可以查看机器人程序吗

不可以。

安装好WorkVisual 后在目录里面有GSD文件。

SD也有版本的。机器人的版本跟GSD的版本对不上，照样通讯不上！

机器人随机光盘里有WorkVisual 的安装文件。安装好WorkVisual 后在目录里面有GSD文件。

况且KUKA机器人PROFINET的功能是没有开放的，是要花钱买的，能有KUKA机器人PROFINET的安装包才是王道。