拖拉机犁地怎么调导航

方法：

按照作业的需求，在GPS导航系统接收机上设置理想的拖拉机作业路径，可选择直线或曲线的导航系统模式，接收机通过对卫星信号的接受实现厘米级的导航定位。一般田间作业的模式是“直线AB”。

对田块的地形地势进行观察，保证选择的作业路线可对土地得到最大限度的利用。设置时在控制终端创建一个文件夹，保证机具作业直线行驶，即在第一行设置直线，然后在垄垄处某一个A点位置把设置按钮按下，把机械设备挂起迅速向对面地头B点位置按钮移动，最后根据作业幅宽和机械车轮掉头转弯时的半径对具体的行走路线进行设置。完成设置后便可以按照导航信息的设置进行作业。由于作业前已经按照需求对油门进行设置，因此无需驾驶员在作业过程中对车辆进行任何操作，不用和方向盘接触，避免影响到机械的作业路径。

拖拉机农具一般包括两种类型，即中置和偏置，类型不同对拖拉机导航系统的设置也不同。如在设置中置拖拉机农具时，因为拖拉机中心位置到两边有大小相同的距离，因此根据相关步骤设定对作业方向、深度及油门大小进行合理的控制即可在设置偏置拖拉机农具时，需要提前对农机的宽度进行测量，根据相关步骤创建文件夹设置A、B两点，待拖拉机完成一个来回工作后，通过对拖拉机较大偏置方向重合数据的测量，再重新进行设置。如果拖拉机农具左边重合数据为20cm，应该控制其设定值为10cm，才可以保障作业的导航不出现重重的情况。

调导航的步骤如下：

1、拖拉机应驾驶员操作，并在空旷的路面上，用犁地进行绘制指定的路的轮廓。

2、拖拉机驾驶员应设定犁地的深度和拖拉机的速度，以获得稳定的路轮廓。

3、采用GPS定位技术，记录拖拉机犁地所绘制路轮廓的路径点坐标，并形成网格地图。

4、根据GPS定位系统记录的路径点坐标，将地图中的道路坐标与犁地轮廓路径坐标进行比对，进行相应地图编辑和修正。

5、经过多次比对调整后，可以获得较为完善的空旷路轮廓地图。