鲁滨逊是哪一年回到人类社会的

是1687年。

鲁滨逊是一个出生于商人家庭，喜欢航海。在一次航海时，遇到风暴触礁，漂流到一个荒无人烟的孤岛上。他利用岛上的物资，制作工具，驯化动物，一直没找到方法离开荒岛。偶然的一次机会，救了一个名叫“星期五”的仆人和他的父亲。

不久有条英国船在岛附近停泊，鲁滨逊与“星期五”帮助船长制服了那帮叛乱水手，一起离开了荒岛。他回到英国娶妻生子，妻子过世后又回到荒岛故地重游。

鲁滨逊是1632年出生，从孤岛返回时，上荒岛的时间是1659年，他返回英国的时间是1687年。

他返回祖国时已经55岁了。