激光雷达可以加装吗

可以。

首先雷达安装机构上必须预留水平微调调整机构。有的雷达厂家会提供“可调旋转支架”。调整步骤如下：

1）准备3个与地面到激光扫描点相同高度的标定柱，标定柱上面安装有激光接收器。

2）标定柱分布在激光扫描头能扫描到的区域内，离雷达的距离为雷达最远探测距离的50%，要求标定柱必须与地面垂直

3）因为激光雷达角分辨率的原因，可能需要原地旋转AGV，有的标定板才可以收到信号。

4）开始微调支架，使所有的标定柱可以收到激光信号，这个调试的过程非常的繁杂，所以要有很好的耐心和严格的调试步骤，才能确保激光扫描的控制精度。