马凳是什么时候发明的

马镫的发明没有确切的年代。

而且因为是铁器，也不是贵重东西，陵墓中出土的基本没有，而且也没有什么人在马镫上刻年代的，目前对于马镫发明年代的考证主要来自于史书的记载以及壁画。 晋代发现的一座墓葬壁画中，马已经有马镫了，但当时马镫只有一个，只是上马时踏脚之用。这说明马镫的确切出现时代应该在晋代或者晋代之前。 

马凳是十六国时期发明的

考古发现表明：中国东北方的草原地区，约在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就已开始出现马镫。这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫。其后，这种马镫通过高句丽向东传播，扩散到朝鲜半岛和日本，继而出现了窄踏板金属马镫在欧亚大草原上的广泛传播