薛刚的祖先是谁

薛仁贵。

薛仁贵是白虎星的转世，李世民的应梦贤臣。跨海征东十二年，三箭定天山，病挑安殿宝，百日双救驾，班师回朝之后封为平辽王。

薛仁贵的儿子是薛丁山，薛丁山征西救驾，三休三请樊梨花，最终打破了西凉，封为两辽王。

薛丁山和樊梨花有四个儿子，薛刚是老三。