世上最早的航海图集是哪一本

是《郑和航海图》

《郑和航海图》，为明代航海图籍，原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，是世界上现存最早的航海图集。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)间。

图集运用中国画的山水画法，按航行之先后顺序，由右至左绘成平行、不计方向的图卷。沿途标有山脉、岛屿、陆地等地形及军营、庙宇、桥梁、宝塔等建筑，并配针路和过洋牵星图的绘图方式，其准确程度为先人所无。茅元仪收入《武备志》卷二百四十后改为书本式，共二十四页，包括茅元仪序一页，图二十页，《过洋牵星图》二页（四幅），空白一页。该图以南京为起点，沿中国大陆东海岸，最远到达东非的慢八撒，所收地名500多个，是十五世纪中叶以前中国记载亚非两洲内容最丰富的地理图籍，对于引领世界航海业具有重要作用。