狮王知道天羽是冥王女儿

是的，一开始不知道，但是到了第五平行宇宙后天羽就认出了他胸口的标记以及冥界的标记是一样的，也就知道了冥王是她的亲生父亲并且天羽阻止了要攻击冥王的火麟飞，叫冥王父亲后，震惊了所有的人，狮王也就知道了天羽的真实身份，是冥王最疼爱的女儿