机器人用液压还是电机

用电机的多，在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见