alm指示黄灯亮是什么意思

步进电机驱动器上的ALM为报警信号，如果ALM信号灯亮黄灯，表示电机有故障。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

如果上述过程中出现错误，ALM报警信号灯就会亮黄灯。

alm指示黄灯亮是什么意思

ALM灯就是警报灯的意思，灯亮说明设备出了问题。

开机的时候，有一个单板注册时间，在这段时间内是看不到单板信息的：

绿色常亮：表明在位单板上电，软件未运行。

慢闪（0.5Hz）：表明系统处于正常运行状态。

快闪（4Hz）：表明系统正在启动。

红色常亮：表明单板故障。

橙色红灯、绿灯同时点亮时显示为橙色，表明单板插入机框，单板上电。