伺服断电找不到位置

当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应

在自动控制系统中，用作执行元件，。且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

是不是带电池的伪绝对值系统绝对位置丢失，电池肯定没电了。

一断电，或者撞机什么的，就有脉冲累积误差了。对策:电池先换了。然后清除误差脉冲，重设绝对值原点