步进电机停止时抖动

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：

如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法

可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机

更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大