轴剪切应力公式的单位

设直径为d、半径为r的圆轴受扭矩T作用，最大剪应力τmax出现在圆截面边缘纤维处，方向沿切向。

τmax=Tr/Wp。

式中：

τmax——最大剪应力，N/mm^2

T——扭矩，

r——圆轴半径，mm

Wp——抗扭截面模量，mm^3。

Wp=Ip/r。

Ip=(πd^4)/16。——圆截面的抗扭惯性矩。