安川机械臂常见故障 瑞丽范 心理 5.3K 大中小设置文字大小 安川机械臂的常见故障的解决方法故障:机械臂偏离轨道碰撞一、安川机器人维修方法:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置 TAG标签:安川 机械 常见故障 #