伺服主轴电机抖动
可能原因如下:
电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
原因一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。原因二:
PID 增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上 D 后,尤其严重,所以尽量加大 P ,减少 I ,最好不要加 D 。
编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。