人遥马急是成语吗

不是。

人困马乏，汉语成语，拼音是rén kùn mǎ fá，意思是形容体力疲劳不堪。

成语出处

明·施耐庵《水浒全传》第七十七回：“马步三军没了气力，人困马乏。”

成语用法

联合式作谓语、宾语、定语。例句

1、赶了一天的路，部队已人困马乏了。

2、这支部队经过一天一夜急行军，已经是人困马乏，疲惫不堪了