我们救出了公主改成被字句

原句改为被字句是，公主被我们救出了。

解析，被子句是含有被字的句子。正常语序的句子中的主语前面加上被字，放在动词的前面。原来的宾语放在句子前面做主语。

原句的主语是我们。谓语是救出了。宾语是公主。要把公主放在前面做主语。在我们前面加上被字放在救出了，做状语。所以就变成，公主被我们救出了。