正常行驶可以使用差速锁吗

不行。

只能在遇到泥泞道路车子陷住，车轮打滑时，可以使用差速锁，脱离陷车地点后，必须立即关闭差速锁。

差速锁的原理就是将左右轮或者前后轴之间的转速控制在一定范围内或者完全同步。差速锁一般采用的是限滑式的，它可以让轮间保持一定的转速差，但又不会让打滑车轮或车轴疯狂空转。但是多片离合器结构的它高强度工作时会有过热问题。