道家三清指的是那三个人

道家三清分别指，玉清元始天尊，上清灵宝天尊，太清道德天尊。他们在《西游记》中出现过两次，最早一次在车迟国，一次在五庄观

三清也指居于三清仙境的三位尊神，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。其中所谓玉清境、上清境、太清境是所居仙境的区别，清微天、禹馀天、大赤天是所统天界的划分，而天尊的意思则是说，极道之尊，至尊至极，故名天尊。

道家的三清指的是老子，元始天尊，通天教主，他们三人是盘古大神的元神形成的，三清也是同气连枝的兄弟，他们也都是鸿钧老祖的徒弟。