英雄无悔全部插曲原唱
答案是:英雄无悔的插曲是歌曲:家不遥远。
歌词 :
作词:郝珊珊 李佳恩
作曲:李德江
演唱:黄堃 
人们只看到你表面的光辉 
而谁知微笑背后也有泪水
铁打的汉子也有伤悲
亲人面前有时有时也落泪 
英雄无悔,问心无愧 
金色盾牌铭记你的忠诚 
把一颗赤诚心
献给青春无悔 英雄无悔
问心无愧 和谐社会倾洒你无限真情 
用一腔热血情怀 写下今生无悔 
人们只看到你荣誉的奖杯 
而谁知荣耀背后心酸的泪水 
铮铮铁骨也有疲惫
生死面前却从不从不后退