无人机偏航行程什么意思

偏航是飞机绕机体坐标系竖轴的短时旋转运动。竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。偏航运动的主要参数有偏航角、偏航角速度、偏航角加速度。偏航运动通过踩脚蹬使方向舵偏转产生绕飞机重心的偏航力矩来实现。偏航干扰引起尾旋翼迎角发生变化，因此，在直升机自身安定面的基础上，尾 旋翼会与上面相同产生一个安定阻尼效应。

总体来说，由于上行气流分离和尾迹 影响，飞机基本航向稳定性越来越薄弱。