孝敬父母是成语吗

不是。

伯俞泣杖，汉语成语，拼音是bó yú qì zhàng，意思是汉韩伯俞受母责打，感念母亲力衰而哭泣。后比喻孝顺父母。

成语出处

出自汉·刘向《说苑·建本》。

成语用法

作宾语、定语

示例

《幼学琼林．卷二．祖孙父子类》：“伯俞泣杖，因母之老。”

元．关汉卿《陈母教子．第三折》：“你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。”