汽车决策系统主要包括

包括工控机、4G通讯模块、GPS模块等。

要实现无人驾驶这一技术有环境感知系统、决策系统和控制系统三个组成部分。每套系统又包括若干组成部分。车头前端有一个激光雷达，属于环境感知系统的一部分，可以探知前方三四十米的障碍物，价值约8万元。