王爷可以争夺王位吗

可以。

若是有太子的话，王爷争夺王位掩饰一下，没有太子的话，那就光明正大各凭本事。

历史上有许多出名的王爷争夺王位成功的。

秦王李世民发动玄武门之变，杀死太子李建成成为唐太宗。

明代燕王朱棣打出清君侧的旗号发动叛变，取代建文帝成为永乐大帝。

清代康熙年间九龙夺嫡，最后雍亲王胤禛成为雍正帝。

西周后有了嫡长子继承一般是嫡长子继承，不是嫡长子的就可能被封王爷，不过遇到特殊情况还是可以继承的比如明土木堡之变明景帝继承了哥英宗的皇位虽然后来还是发生了夺门之变。