北斗卫星是在固定位置吗

不是

卫星定位系统的地面客户端本质上是一个不向外发射信号的无源设备，仅通过接收卫星信号就可以确定自己的位置。而卫星不断发出的信号实际上是自己在太空中的位置信息，再通过用信号传输速度（光速c）乘以卫星与地面之间的传输时间，就可以得出卫星与客户端之间的距离。也就是说，客户端从卫星那里获得了两个原始数据：卫星的位置，以及卫星距离自己的距离。