超声波避障和红外避障的区别

两者避障原理是不同的。

红外避障的工作原理是：当检测到障碍物时红外光敏二极管接收到反射回来的红外光其输出立即发生高低电平转换该信号经放大器放大后送到单片机进行分析处理然后将处理后的结果发送到电机驱动模块进行校正控制其做出相应的动作向左向右或后退。

超声波传感器的工作原理是：

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生围，显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。