奥迪q7轮速传感器机械故障

12年Q7，行驶5万多公里。今年7月底ABS及ESP报警、经检测确定是右后轮速度传感器故障、更换后故障消失。行驶700公里后ABS及ESP又报警，经检测确定是右前轮速度传感器故障、更换后故障消失。维修师傅说他们一年都难得遇到一次Q7轮速故障，而我连续两次轮速故障机率太巧了