伺服刚性有什么影响

伺服刚性影响是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接。而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。

刚性过大电机会震荡，不足会有电机误差。惯量过大无影响，体现在你钱太多浪费这么多力了，惯量不足就无法带动起传动转动。