步辇图四个主要人物是
1、这幅画描绘的是唐贞观十五年(641 年)吐蕃王松赞干布派使原向唐太宗李世民迎娶文成公主的政治联姻事件，惠中为使臣禄东赞朝见唐太宗时的场景。
2、图中的人物，从右往左分别为唐太宗及侍女、唐朝典礼官(类似今外交部礼宾司官员)、禄东赞(松赞干布的使臣)及随从(翻锋员)
3、画中唐太宗方面与松赞于布方面各占了一半篇幅，但为突出唐太宗的身份与地位，作者除了在人物形态及面部表情上下了功夫外，还精心设计了唐太宗坐着，其他人站着的造型，以及利用待女手中的两把屏风扇，拉高增强了唐太宗的画面比例，从而凸显出唐太宗的尊崇地位。
4、因联姻为喜庆之事，按理画中人物本应着代表喜庆的红色服装，但作者巧妙构思，画面中，只有站在中间位置的典礼官一人穿红色服装，非常醒目且点明主题吐蕃禄东赞穿民族花色服装，以避免喧宾夺主唐太宗若穿红装则与天子威仪不太相符，因此服装配色为镀金帝王黄，现在我们看到为土黄色，是年代久远镀金掉落后的颜色。
5、图中九位侍女分工也很有意思，两位执屏风扇，一位执晁盖旌旗，四位在步辇的四周扶着保持步辇的平衡，这么一算，只有两位脖子上有红绳绕过的侍女在外抬步辇!也正因为是侍女抬着唐太宗这个有损明君形象的线索，再对比同为阎立本所作《历代帝王图》中帝王着装，也有人说这幅画不是阎立本所画，为伪作。但不论此画是否为阎立本所作，或唐摹也好，或宋摹也罢，这幅画的绘画水平还是值得肯定的。
