机械手驱动器故障怎么解决 瑞丽范 心理 2.47W 大中小设置文字大小 1,多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞,使该伺服系统的机电定位失同步,失定位精度。2,建议: 让机与电重校同步(松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许),或电气与机校同步,让伺服电机尾编码器脉冲,从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机 TAG标签:机械手 驱动器 故障 #