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点到平面的投影怎么求

点到平面的投影怎么求

设两个非零向量a与b的夹角为θ,则将|b|·cosθ 叫做向量b在向量a方向上的投影或称标投影。在式中引入a的单位矢量a(A),可以定义b在a上的矢投影。

由定义可知,一个向量在另一个向量方向上的投影是一个数量。当θ为锐角时,它是正值当θ为直角时,它是0当θ为钝角时,它是负值当θ=0°时,它等于|b|当θ=180°时,它等于-|b|。

设单位向量e是直线m的方向向量,向量AB=a,作点A在直线m上的射影A',作点B在直线m上的射影B',则向量A'B'叫做AB在直线m上或在向量e方向上的正射影,简称射影。

已知一个平面Plane以及任一点Vi(xi,yi,zi)Vi(xi,yi,zi),计算点ViVi 到平面Plane的投影。

给定的平面Plane的方程为:

Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0

设过点ViVi 到平面Plane的垂足记作Vi′(x,y,z)Vi′(x,y,z) ,则直线ViVi′ViVi′ 与平面的法向量n→n→ 平行,直线ViVi′ViVi′ 的参数方程为:

{x=xi−Aty=yi−Btz=zi−Ct{x=xi−Aty=yi−Btz=zi−Ct

然后将点(x,y,z)(x,y,z)带入平面方程,求出tt:

t=Axi+Byi+Czi+DA2+B2+C2t=Axi+Byi+Czi+DA2+B2+C2

再将tt 带入直线的参数方程就求出了投影点Vi′(x,y,z)Vi′(x,y,z) 。

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