21款奥迪a7有车道保持吗

奥迪a7有车道保持。

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。车道保持辅助系统的作用如下：

1、车道保持辅助系统有助于避免意外偏离车道造成的碰撞

2、如果车辆靠近检测到的车道线，但在相应方向上没有使用转向信号，则可以慢慢转动方向盘进行辅助

3、如果越过车道线，也可能会发出车道偏离警告。如果车道保持辅助系统检测到驾驶员在主动侧行驶，则不会辅助或发出车道偏离警告

4、转动方向盘可超控车道，维护辅助系统。当车速在80-180公里/小时之间时，车道维护辅助系统使用摄像头检测车道线。