丝杆减速电机选型计算方法

滚珠丝杆的选型，当有弯矩时是属于非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:

T1=(Ta+Tpmax+Tu)

其中T1:等速时的驱动扭矩Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1)Fa:轴向负载NFa=F+μmgF:丝杠的轴向切削力等Nμ:导向面摩擦系数m:移动物体重量(工作台+工件)kgg:9.8Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限:支撑轴承等的摩擦扭矩。

如果有减速机，电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率

考虑到加速负载，惯性及扭矩裕量，请考虑乘以安全系数.