向心力是谁发现的

是伽利略。

伽利略是近代力学的奠基人、他不仅发现了落体运动定律，而且也是在牛顿之前最早提出"离心力"和"向心力"概念的人他的关于运动合成的思想，关于"天地统一"的猜想，关于惯性和惯性运动的认识，关干力与加速度具有依赖关系的观点，在牛顿发现万有引力定律的工作中都起到了至关重要的作用。尤其是伽利略并创的运用数学推理、研究科学问题，以及"思想实验"等方法，都给牛顿以直接影响。