黄金勇者人物介绍
原岛拓矢
演员-
配音南央美简
年龄：12岁，所属：石轮小学6年3组。本作的主人公之一。通称“拓矢”（タクヤ）。偶然之下使里赞多拉的勇者“多拉”苏醒后，以“主人”的身份和黄金勇者等机器人一起寻找能量石的冒险之旅的3人组的领队。好奇心旺盛，缺点是惟利是图。特长是用逼真的演技欺骗别人。
时村和树
演员-
配音森田千明
年龄：12岁，所属：石轮小学6年3组。简介：本作的主人公之一。通称“和树”（カズキ）。和拓矢、阿大是青梅竹马，一起唤醒多拉。在3人组中作为智囊的存在。头脑聪明优秀。暗地里是村田和美（本作片尾曲的歌手）的粉丝。
须贺沼大
演员-
配音冈野浩介
年龄：12岁，所属：石轮小学6年3组。本作的主人公之一。通称“阿大”（カズキ）。和拓矢、和树是青梅竹马，一起唤醒多拉。在3人组担任力气活。运动方面的知识十分丰富，喜欢动物。性格温柔，拥有少女般的童话情怀。怕鬼。
恶太·华尔沙克
演员-
配音森川智之
意图征服全世界的华尔沙克共和帝国（ワルザック共和帝国）的第一王子。20岁。在是华尔沙克共和国日本大使馆执行勤务。破译里赞多拉石板的文字暗号，寻找出所有能量石是他的主要任务。在跟托矢等人抢夺能量石的漫长过程中，彼此间的交流让他的正义之心逐渐醒醒。被弟弟斯利亚背叛后成为了拓矢他们的伙伴。之后又在偶然机会下成为里赞多拉勇者的一员“海盗战舰 索克舰长”的主人，自称是宇宙海盗“伊达尔·伊沙克（イーター・イーザック）”。在自以为没人知道他的真实身份的情况下，在宇宙之旅中经常帮助拓矢他们，并致力于教育弟弟斯利亚改邪归正。
斯利亚‧华尔沙克
演员-
配音定冈小百合
恶太的弟弟，华尔沙克共和帝国二王子。12岁。聪明睿智、心狠手辣、冷漠无情的性格。在哥哥恶太迟迟未得到能量石的时候，装作好弟弟的样子向恶太施于援手，实质是想独吞成果以获取父皇的认同。托矢等人开始前往黄金乡“里赞多拉”的宇宙之旅，斯利亚也组编舰队尾随前往里赞多拉，期间常跟托矢、恶太等人发生冲突。他的舰队手下全是电子机器人，内心其实渴望着朋友和亲人的爱。一连串的失败使他陷入无穷的孤独和绝望中，最后甚至“不想做人”。在托矢等人的不懈努力下才被解放出来，和哥哥恶太和解后一起踏上新的冒险之旅。养有一条爱犬“雷沙（レイザー）”。
卡尼尔‧桑古洛斯
演员-
配音茶风林
服侍在恶太身边的老执政事。60岁。虽然外表上是一位举止高雅的老绅士，实际上是华尔沙克共和帝国秘密开发机械兵器、调动战斗资源的参谋，有时代替恶太指挥舰队、出动机器人执行任务。恶太被送上宇宙而行踪不明后，为了搜寻恶太，跟莎娜娜一起假意效忠斯利亚，作为前往里赞多拉的舰队的一员。结果被斯利亚利用，作为人质威胁里赞多拉勇者们被恶太救出后成为宇宙海盗“索克舰长”体内的一员。
莎娜娜·史丝尔
演员-
配音麻见顺子
华尔沙克共和帝国的知名贵族的千金。20岁。天真烂漫、不懂人情世故又任性妄为的性格。某次酒会上，对以为向她开怀大笑的恶太一见钟情，于是开始了疯狂地追求，给恶太造成极大的心灵伤害。恶太被送上宇宙而行踪不明后，为了搜寻恶太，和卡尼尔一起假意效忠斯利亚，作为前往里赞多拉的舰队的一员。结果被斯利亚利用，作为人质威胁里赞多拉勇者们被“伊达尔船长”救出后成为宇宙海盗“索克舰长”体内的一员。迷上的伊达尔船长但又不知道对方就是恶太，为自己一脚踏两船而烦恼着。
